Vistas:0 Autor:Huida Tecnología. Hora de publicación: 2023-08-24 Origen:Sitio
Los tractores autoguiados desempeñan un papel importante en la agricultura inteligente.Huida Tech está comprometida con la I+D y la producción de maquinaria agrícola, incluida la Drone agrícola HD540pro, un dron de fumigación agrícola, y también está explorando constantemente tractores sin conductor en la agricultura.Este artículo gira en torno a la composición y precauciones del Tractor Autónomo:
Un tractor de navegación autónomo normalmente consta de varios componentes clave que trabajan juntos para un funcionamiento autónomo.Aquí están los componentes básicos:
El tractor está equipado con varios sensores como radar, lidar (detección y alcance de luz), cámara y GPS (sistema de posicionamiento global).Se utiliza para detectar y recopilar información sobre el entorno circundante.Estos sensores proporcionan información en tiempo real sobre el entorno circundante, incluida la posición del tractor, los obstáculos cercanos y los peligros potenciales.
El sistema de control procesa los datos recibidos de los sensores y toma decisiones basadas en algoritmos predefinidos para guiar el movimiento y las acciones del tractor.Determina la trayectoria, la velocidad y las maniobras óptimas que debe realizar el tractor para navegar de forma segura y eficiente.
Un actuador, como un motor eléctrico o un sistema hidráulico, es responsable de controlar físicamente el movimiento del tractor y es un dispositivo mecánico o eléctrico que convierte las señales de control del tractor en acciones físicas.Controlar el movimiento y funciones del tractor.Son los encargados de dirigir el vehículo, ajustar el pedal del acelerador, frenar y otras acciones necesarias.
Los tractores autónomos suelen tener un módulo de comunicación para intercambiar información con otros vehículos o un centro de control centralizado.El sistema permite el intercambio de datos en tiempo real para ayudar a los tractores a realizar un seguimiento de las condiciones del tráfico o recibir instrucciones.Esto permite la coordinación y el intercambio de datos para optimizar las operaciones.
HMI proporciona la función de interacción entre el tractor autónomo y el operador humano.Puede incluir una pantalla táctil, interruptores o comandos de voz que permiten al operador monitorear el funcionamiento del tractor, anular los controles autónomos si es necesario o ingresar instrucciones específicas.
Los complejos algoritmos de software son responsables de procesar los datos de los sensores, planificar rutas y controlar el movimiento del tractor.Incorporan tecnologías de aprendizaje automático e inteligencia artificial para mejorar continuamente el rendimiento del tractor y adaptarse a las condiciones cambiantes.
El tractor se basa en la tecnología GPS para determinar su ubicación actual y planificar su ruta.El sistema cartográfico también se utiliza para proporcionar al tractor información detallada sobre la red de carreteras, los límites de velocidad y otros datos relevantes.Huida Sistema de navegación con piloto automático tecnológico Navegación con piloto automático HD408 Adopta el sistema de navegación y posicionamiento Beidou.El sistema de conducción automática de maquinaria agrícola de navegación Beidou generalmente se refiere al sistema de control de navegación de la etapa 2.0 de conducción automática de maquinaria agrícola.El vehículo conduce estrictamente de acuerdo con la ruta establecida para cumplir con los requisitos de operación del escenario agrícola.Brinde comodidad a los clientes, reduzca la intensidad de la mano de obra, mejore la calidad de la operación y aumente los ingresos de los clientes.
Según el método de control, el sistema de navegación de maquinaria agrícola se divide en un sistema de conducción asistida automática con control hidráulico y un sistema de conducción asistida automática controlado por volante eléctrico.Debido a razones como el alto costo, la instalación conveniente y la adaptación simple, los sistemas de conducción automática con control del volante eléctrico ocupan actualmente una posición dominante.
Si bien el tractor de navegación autónomo tiene muchas ventajas, se deben tomar algunas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro y sin problemas:
Se debe realizar un mantenimiento y calibración diarios de sensores y actuadores para garantizar un funcionamiento preciso y confiable del tractor.Esto incluye verificar si hay fallas de hardware, actualizaciones de software y abordar cualquier problema mecánico antes de que cualquier problema potencial se convierta en un problema de seguridad importante.
El tractor debe estar equipado con una función de anulación manual para que el operador pueda tomar el control en una situación crítica o de emergencia.Deben existir sistemas sólidos para facilitar una transición fluida del control voluntario al manual.Estos deben ser fácilmente accesibles y comprensibles para el operador.Las pruebas rigurosas, la validación y el cumplimiento de las normas de seguridad son fundamentales para garantizar un funcionamiento seguro y fiable del tractor.
Los operadores deben tener en cuenta las limitaciones de los sensores del tractor.Ciertas condiciones climáticas como lluvia intensa, niebla o poca luz pueden reducir su eficacia.Los operadores deben tener cuidado en esta situación y estar preparados para cambiar al control manual si es necesario.En situaciones en las que se requiera intervención humana o se encuentren obstáculos inesperados, el tractor deberá tener una capacidad de anulación que permita el control humano.
Se deben realizar pruebas y certificaciones exhaustivas para garantizar que los tractores autónomos cumplan con las normas y estándares de seguridad.Estas pruebas deben incluir escenarios que impliquen interacciones con otros vehículos, peatones y objetos para garantizar que el tractor responda de manera adecuada y segura.Es fundamental cumplir con las leyes y regulaciones locales relacionadas con los tractores con conducción y navegación autónomas.Los fabricantes y operadores deben garantizar el cumplimiento de todos los códigos y normas aplicables para garantizar un uso seguro y legal del tractor.
Es fundamental que los operadores de tractores con navegación autónoma reciban la capacitación adecuada sobre las capacidades, limitaciones y protocolos de respuesta del sistema autónomo en diversas situaciones.Esto les ayuda a tomar decisiones informadas al operar el tractor, garantizando operaciones seguras y eficientes.El conocimiento de los procedimientos adecuados, la resolución de problemas y el manejo de emergencias contribuye a operaciones seguras y eficientes.
Siguiendo estas precauciones, el tractor autónomo puede realizar tareas agrícolas de manera eficiente y segura, aumentando la productividad y reduciendo los requisitos de mano de obra.
